基于地标图像信息的惯导系统误差校正方法

• 作者: 张广军 陈大志
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性导航 误差 校正 匹配 地标图像
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41|V249.32
• 字数: 2780字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5965.2003.01.021

摘要

提出了一种基于地标图像信息的惯导系统误差校正方法,并进行了仿真实验研究.该方法利用飞机光电平台上的地标图像成像系统,通过地标图像探测、图像变换、匹配定位、坐标变换解算出飞机的空间三维坐标.该三维坐标与惯导系统所给出的坐标进行比较,得出飞机惯导系统的航迹误差,从而实现对惯导系统的误差校正.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张广军	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	211	4051	34.0	53.0
2	陈大志	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	6	22	3.0	4.0