基于地标信息的车载惯导姿态修正技术

• 作者: 徐胜红 曹文静 李瑞涛
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯导系统 组合定位 地标点 姿态误差
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 315-318,334
• 页数: 5页
• 分类号: TN966|U463.6
• 字数: 2435字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2014.04.004

摘要

惯导与速率计构成的组合系统是机动作战车辆较常使用的自主定位定向系统，其惯导姿态精度将直接影响组合定位精度。文章利用车辆运动途中的地标信息，讨论了车载惯导姿态误差估计与修正技术，通过仿真分析了地标位置与车辆零速信息在惯导姿态修正过程中的作用。结果表明：利用地标信息是进行车载惯导姿态修正较为实用的途径，在此基础上可以有效提高车载惯导/速率计组合定位系统的精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹文静	海军航空工程学院控制工程系	34	93	5.0	7.0
2	李瑞涛	海军航空工程学院控制工程系	24	47	4.0	5.0
3	徐胜红	海军航空工程学院控制工程系	37	145	6.0	10.0