基于模糊逻辑的二自由度PID调节器参数整定

• 作者: 刘晓星 张井岗 王卫红
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊逻辑 PID调节器 二自由度
• 年，卷（期）: 2003,（7）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 845-847
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 2158字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2003.07.021

摘要

传统二自由度PID(比例-积分-微分)调节器中二自由度化系数α、β、γ,根据经验值一次性选定,这样虽然能满足一般控制系统的控制要求,但是难以克服系统参数摄动或外界扰动对系统造成的影响.针对这一问题,提出了一种模糊自整定方法.该方法将模糊分类、模糊推理、特征量辨识等控制算法结合起来,自动整定二自由度化系数使系统响应达到期望的性能指标.仿真结果表明该方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张井岗	太原重型机械学院自动化系	26	395	12.0	19.0
2	刘晓星		9	9	1.0	3.0
3	王卫红	太原重型机械学院自动化系	5	44	4.0	5.0