基于Linux的教学机器人控制接口卡设备驱动实现

• 作者: 万晓飞 言勇华
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: Linux 教学机器人 接口卡 设备驱动
• 年，卷（期）: 2003,（10）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 37-41
• 页数: 5页
• 分类号: TP311.52|TP242
• 字数: 3656字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2003.10.011

摘要

以教学机器人控制为实例,阐述了字符设备驱动的方法和框架,详细分析了Linux下的教学机器人接口卡内核驱动程序的具体实现过程,该方法和思路为今后开发Linux下的工程化控制软件和嵌入式软件提供了很好借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	言勇华	上海交通大学机器人研究所	35	330	9.0	17.0
2	万晓飞	上海交通大学机器人研究所	1	3	1.0	1.0