一种二自由度PID的实现

• 作者: 熊志强 王炜 邱祖廉
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 数学
• 关键词: PID控制 二自由度
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 17-19
• 页数: 3页
• 分类号: O231
• 字数: 2345字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2003.04.006

摘要

Ziegler-Nichols稳定边界法整定PID控制器参数,系统的跟踪性能不好,超调量较大.针对这种情况,本文给出了一种二自由度PID实现,可以较好的克服这个不足之处.仿真结果表明这个方案可以较好的改善PID控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱祖廉	西安交通大学自动控制系	38	372	10.0	18.0
2	熊志强	西安交通大学自动控制系	3	32	3.0	3.0
3	王炜		5	156	4.0	5.0