根据幅相裕度整定PID内模控制器参数

• 作者: 夏红 宋建成
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制 PI控制 内模控制 幅相裕度整定
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 132-133,158
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.2
• 字数: 1315字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2003.z1.046

摘要

基于内模控制思想的PID参数整定,所需整定的参数只有滤波器1个参数,而且该参数直接与闭环系统的响应速度及鲁棒性相关.提出了根据幅相裕度的要求来确定滤波器参数.首先由幅相裕度确定一个合适的比例增益Kc,然后根据Kc计算滤波器参数α,以此做为初值,在此附近再做进一步的调整.该方法简单易行,能方便地应用于工程中,同时仿真表明该种方法能带来较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏红	浙江科技学院信电系	11	239	4.0	11.0
2	宋建成	浙江科技学院信电系	12	255	5.0	12.0