一类非线性系统的快速鲁棒故障诊断

• 作者: 周东华 李令莱
• 来源期刊: 中南工业大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 故障诊断 自适应 滑模观测器
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 故障诊断与过程控制系统监视
• 页码范围: 443-446
• 页数: 4页
• 分类号: TP277
• 字数: 3013字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7207.2003.04.029

摘要

结合在线估计器和滑模观测器方法,基于所给出的一种新的自适应学习算法,提出了一种针对非线性不确定系统的鲁棒故障诊断方法.滑模观测器可以消除建模不确定性的影响以得到准确的状态估计,而在线估计器可以实时估计故障的大小.在此,基于李亚普诺夫函数,在理论上证明了所给出的状态和参数估计误差都是一致有界的;针对三容水箱DTS200所做的仿真实验,其结果验证了该方法的可行性.研究结果表明,由于滑模项的引入,使得该方法的故障检测时间大大缩短,其性能比Polycarpou所提出的在线估计器方法的性能要好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周东华	清华大学自动化系	152	2966	27.0	50.0
2	李令莱	清华大学自动化系	8	122	5.0	8.0