基于状态空间极点配置的倒立摆平衡控制

• 作者: 崔平 翁正新
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 数学模型 控制器设计 平衡控制
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 实验技术
• 页码范围: 70-72
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1468字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7167.2003.02.026

摘要

对GIP-100-L单轴倒立摆实验系统的平衡控制问题进行了研究.建立了系统的数学模型,运用状态空间全状态反馈极点配置方法设计控制器,在MATLAB上进行仿真,在实际系统上进行了调试,实现摆杆的平衡控制.仿真及实验结果表明本文的设计方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平	上海交通大学自动化系	16	66	4.0	8.0
2	翁正新	上海交通大学自动化系	84	1445	13.0	36.0