状态反馈H∞控制在二级倒立摆平衡系统中的应用

• 作者: 刘珊中 朱邦太 牛新闻
• 来源期刊: 洛阳工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 状态反馈 控制方法 卡尔曼滤波 鲁棒性 LQG问题 控制器
• 年，卷（期）: 1999,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化与计算机应用
• 页码范围: 75-79
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2001字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6871.1999.01.020

摘要

应用H∞状态反馈和Kalman滤波相结合的方法,对二级倒立摆平衡系统进行控制.仿真研究表明:二者相结合构成的控制器,在模型参数摄动且有干扰信号作用的情况下,比LQG控制具有更强的鲁棒稳定性和抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱邦太	洛阳工学院电气工程系	15	120	6.0	10.0
2	刘珊中	洛阳工学院电气工程系	7	52	4.0	7.0
3	牛新闻	洛阳工学院电气工程系	2	37	2.0	2.0