神经元自适应PID控制

• 作者: 党建武 滕青芳 秦春林
• 来源期刊: 兰州铁道学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 神经非模型 PID控制 适应性 鲁棒性 仿真
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 87-89
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 1689字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4373.2003.01.023

摘要

在神经非模型控制的基础上,结合PID控制的优点,提出了神经非模型自适应PID控制方法,确定了神经元网络的输入信号,并设计出自适应系数的在线修正算法.结合实例,给出了该控制器三个初始权系数的设定方法.仿真结果表明,该控制器不仅算法非常简单,而且适应性和鲁棒性很强,控制系统具有良好的动态性能和稳态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦春林		15	95	4.0	9.0
2	滕青芳	兰州铁道学院信息与电气工程学院	5	75	5.0	5.0
3	党建武	兰州铁道学院信息与电气工程学院	8	114	5.0	8.0