微操作系统中弱视差视觉模型研究

• 作者: 刘冲 王晓东 王立鼎 王跃宗
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 微操作系统 弱视差 视觉模型 体视显微镜
• 年，卷（期）: 2003,（10）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 836-839
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2003.10.009

摘要

显微双目立体视觉主要由体视显微镜和CCD图像传感器构成,基于计算机双目立体视觉原理,显微双目立体视觉在显微领域中用于三维微观定位和测量.该类视觉具有不同于宏观视觉的属性.使用弱视差描述微观视觉的成像特征以区别于传统的宏观视差.建立了新的显微视觉模型,模型中包含弱视差的级数项,反映出物空间深度信息与图像空间二维信息间存在弱的非线性关系,同时也部分矫正了物空间横向尺度的深度依赖性.