基于模糊逻辑的滑模控制设计方法

• 作者: 张治辉 王祝炯
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 滑模控制 模糊控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 智能控制
• 页码范围: 536-538,541
• 页数: 4页
• 分类号: TP202
• 字数: 2299字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2003.06.019

摘要

针对一类具有不确定性的单输入非线性系统,根据滑模控制原理,采用趋近律方法优化的滑模控制设计方法,以满足控制系统的鲁棒性和趋近运动品质的要求;同时根据模糊理论将切换函数模糊化,并且通过模糊规则自适应调整切换函数的模糊量化因子,以消除变结构控制系统固有的抖振和进一步改善系统偏差.仿真结果表明,设计的模糊滑模系统,具有对模型不确定性和外来干扰较强的鲁棒性以及良好的跟踪性能,避免了系统固有的颤动现象,控制的效果良好,性能满意;可应用于此类不确定非线性系统的设计综合问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张治辉	浙江工业大学信息工程学院	12	486	8.0	12.0
2	王祝炯	浙江工业大学信息工程学院	1	12	1.0	1.0