预瞄优化神经网络驾驶员模型

• 作者: 潘峰 郭孔辉 马凤军
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 预瞄优化 神经网络 驾驶员模型 闭环仿真
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 基础理论研究
• 页码范围: 26-28,64
• 页数: 4页
• 分类号: U461.6
• 字数: 2042字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2003.01.006

摘要

根据预瞄跟随理论并结合真实驾驶员的学习目标、生理限制与不断优化的行为特性,建立了预瞄优化神经网络驾驶员模型.利用2自由度车辆模型进行了汽车在方向控制下的仿真计算.仿真结果表明,预瞄优化神经网络驾驶员模型与实际合格驾驶员行为非常相似,按照该理论建立的驾驶员模型可以应用于驾驶员-汽车闭环系统的研究和自动驾驶等智能车辆的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭孔辉	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	160	2846	30.0	44.0
2	潘峰	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	18	171	4.0	13.0
3	马凤军	中国运载火箭技术研究院十五所	1	54	1.0	1.0