黑箱系统的一种简便自适应预测控制策略

• 作者: 何清华 李力争
• 来源期刊: 中南工业大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 黑箱系统 自适应控制 预测控制 一元线性回归模型
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 机电与信息工程
• 页码范围: 521-524
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2755字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7207.2003.05.014

摘要

采用一种输入输出增量式一元线性回归模型作为黑箱系统的预测模型,应用投影算法估计模型参数.该模型将对象输出增量分解为2个分量:一个为非零控制增量作用下的强制分量,另一个为控制增量为零时的自由分量,是一种非齐次时变线性模型.此外,应用广义预测控制理论,提出了一种基于该模型的自适应多步预测控制策略,导出了基于该模型的多步最优预测算式和最优控制律.该控制策略不仅具有广义预测控制的强自适应能力和强鲁棒性,且模型参数少,算法简单,适用于黑箱系统的控制.仿真结果表明该控制策略是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何清华	中南大学机电工程学院	234	2647	25.0	38.0
2	李力争	中南大学信息科学与工程学院	31	141	7.0	9.0