非匹配不确定非线性系统的鲁棒自适应控制

• 作者: 赵增民 闫茂德
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 鲁棒控制 自适应控制 控制器设计
• 年，卷（期）: 2003,（11）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 1395-1398
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2900字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2003.11.024

摘要

针对一类非匹配不确定非线性系统,研究了一种适用于输出跟踪的鲁棒自适应控制器设计新方法.结合反演设计方法和"σθ-修改"参数自适应技术所设计的控制器,对非匹配的未知参数和非参数有界不确定项具有强鲁棒性.该控制器不仅能保证闭环系统所有信号有界,且能使跟踪误差以指数速度收敛到零的小邻域内.计算机仿真算例证实了理论结果的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫茂德		6	117	5.0	6.0
2	赵增民		1	8	1.0	1.0