一种约束树形多体系统动力学建模方法

• 作者: 王桥医
• 来源期刊: 株洲工学院学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 多体系统 动力学 全局建模 复杂机电系统
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 基础理论
• 页码范围: 24-28
• 页数: 5页
• 分类号: O322
• 字数: 4390字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9833.2003.05.008

摘要

在归纳总结复杂机电动力学系统特点的基础上,提出一种约束函数递推组集法的复杂机电系统全局建模方法.首先根据复杂机电系统的拓扑结构和约旦变分原理,建立机械系统的单体动力学模型,应用递推组集技术建立树形复杂机电系统的动力学模型.其次建立非树形复杂机械系统的约束函数,解除非树形系统的约束,利用树形系统的建模方法建立非树形系统的动力学模型.最后建立约束函数,利用约束函数与电系统方程解约,建立复杂机电系统的全局模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王桥医		28	115	6.0	8.0