单出杆低摩擦气缸位置伺服控制系统的分析与研究

• 作者: 彭光正 范萌 薛阳 赵彤
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 气动位置伺服控制 单出杆低摩擦气缸 非对称结构 PID控制
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 73-74
• 页数: 2页
• 分类号: TH13
• 字数: 1746字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.02.029

摘要

本文控制对象为单出杆低摩擦气缸,针对该气缸两腔作用面积非对称和活塞伸缩过程所受摩擦力不同,深入分析其特性,并根据其特点设计了PID算法.实验结果表明,该系统对于不同负载,在活塞的伸出和缩进过程都能够取得良好的控制效果.