基于协调误差的目标轨迹预见跟踪控制的研究

• 作者: 刘峰 周祖德 谭跃刚
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 协调误差 最优控制 跟踪控制 预见控制
• 年，卷（期）: 2003,（15）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1265-1267
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.1
• 字数: 1983字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2003.15.002

摘要

针对系统已知的空间目标轨迹,提出了一种基于协调误差的空间目标轨迹最优预见跟踪控制的方法,其核心是将轨迹的协调跟踪误差和轨迹的位置跟踪误差考虑成系统的状态变量,并实施最优反馈控制.仿真分析表明,该轨迹跟踪控制方法能够有效提高系统的轨迹跟踪控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭跃刚		92	610	13.0	21.0
2	周祖德		215	2565	25.0	40.0
3	刘峰		10	111	6.0	10.0