基于误差系统的信息融合最优预见跟踪控制

• 作者: 王志胜 王道波 甄子洋
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 信息融合 预见控制 最优估计 最优控制
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 425-428
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对期望轨迹和干扰可预见的最优跟踪问题,提出了一种基于误差系统的信息融合最优控制方法.将线性伺服系统转化为误差系统;利用信息融合估计方法,通过融合期望轨迹、干扰输入、误差系统状态等信息,获得误差系统协状态以及控制增量的最优估计.构建了由积分项、状态反馈摔制项和预见前馈补偿项组成的最优预见控制系统.线性直流电机系统的控制仿真结果表明,信息融合最优预见控制下的位置跟踪精度比传统最优预见控制下的要高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志胜	南京航空航天大学自动化学院	83	518	13.0	19.0
2	甄子洋	南京航空航天大学自动化学院	79	485	12.0	16.0
3	王道波	南京航空航天大学自动化学院	183	2599	21.0	47.0