电液负载模拟器的信息融合最优预见控制

• 作者: 吴远盛 王志胜 甄子洋
• 来源期刊: 重庆科技学院学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 电液负载模拟器 信息融合估计 最优控制 预见跟踪
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: 91-94
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1980.2009.01.028

摘要

电液负载模拟器是一种具有强耦合,时变等特性的复杂机电液复合系统.由于舵机扰动等干扰因素的影响,传统PID控制方法抗干扰能力差,难以达到高精度控制要求.为此,基于信息融合估计基本理论,设计了电液负载模拟器的最优预见跟踪控制器.通过仿真实例表明,信息融合预见跟踪控制器能够有效抑制十扰.比传统PID控制器跟踪精度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴远盛		1	0	0.0	0.0
2	王志胜		83	518	13.0	19.0
3	甄子洋		79	485	12.0	16.0