CAN总线伺服控制卡的研制应用

• 作者: 王纪武 赖庆文 赵建东 陈恳
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 现场总线控制系统 数字伺服 CAN总线 伺服控制卡
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 60-62
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2318字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.04.021

摘要

本文结合清华大学THBIP-Ⅰ型仿人机器人样机研制,开发设计了基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制卡.文中详细描述了该控制卡的硬件结构原理和系统软件协议,以及伺服卡在样机上的技术实验,并提出了进一步完善发展的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王纪武	清华大学精仪系制造所	8	349	8.0	8.0
2	陈恳	清华大学精仪系制造所	184	3027	30.0	46.0
3	赵建东	清华大学精仪系制造所	12	289	8.0	12.0
4	赖庆文		1	8	1.0	1.0