基于微机的主从式机器人场景三维可视化与仿真

• 作者: 刘文江 李嘉 胡军 胡怀中
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 触视觉 信息融合 三维数据场 可视化
• 年，卷（期）: 2003,（24）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 12-14
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2805字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2003.24.004

摘要

文章提出了利用触觉传感信息和视频图像相融合来构造主从式机器人三维数据场的思路,并且在微机上实际构造了仿真环境,文章讨论了基于触觉的三维建模、坐标系转换、融合及绘制等问题,最后通过实际例子展示了三维场景的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘文江	西安交通大学电子与信息工程学院自动化系	70	475	10.0	17.0
2	胡军	西安交通大学电子与信息工程学院自动化系	32	175	7.0	11.0
3	李嘉	西安交通大学电子与信息工程学院自动化系	36	174	7.0	11.0
4	胡怀中	西安交通大学电子与信息工程学院自动化系	38	213	8.0	12.0