机器人可视化仿真模型及同步控制系统的研究

• 作者: 尹航 李淑琴
• 来源期刊: 北京信息科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 仿真模型 网络控制 可视化
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 48-51
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2246字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2010.03.009

摘要

虚拟现实是迄今为止最强的人机接口技术.首先参照实体机器人,利用3DMAX技术进行虚拟机器人的建模和制作贴图,设计并实现了一个机器人三维可视化仿真模型;然后通过设置关键帧的方法实现了对虚拟机器人运动的控制,利用Visual C建立了一个对仿真机器人的控制平台;最后通过网络操纵仿真机器人来实现对远端真实机器人的同步遥控制.这样不仅增强了远端执行机构的作业能力,也拓展了设备的应用领域,从而能更有效地协助操作者完成任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李淑琴	北京信息科技大学计算机学院	76	180	7.0	11.0
2	尹航	北京信息科技大学计算机学院	6	26	2.0	5.0