三维可视化的喷涂机器人离线轨迹规划系统

• 作者: 周波 孟正大 戴先中 樊帅权
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 喷涂机器人 轨迹规划 OpenGL 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2|TP391.9
• 字数: 2990字
• 语种: 中文

摘要

传统的喷涂机器人采用人工示教的方式生成喷涂轨迹,该方法依赖工人经验,规划时间长,且不能产生最佳轨迹.为克服这些缺陷,提高喷涂机器人的喷涂质量与喷涂效率,文中通过对喷涂机器人喷涂过程建模、喷涂路径规划、喷涂过程仿真进行深入的研究与分析,建立了喷涂机器人离线轨迹规划与仿真系统整体框架.在此基础上,采用MFC和OpenGL开发了完整的离线轨迹规划与仿真系统,该系统能够针对不同的工件生成正确的轨迹,并能够进行三维可视化的仿真及效果显示.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴先中	东南大学自动化学院	185	3390	32.0	48.0
2	周波	东南大学自动化学院	34	294	10.0	15.0
3	孟正大	东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室	76	781	17.0	24.0
4	樊帅权	东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室	3	40	3.0	3.0