基于扩展LMI的多目标H2/H∞状态反馈控制综合

• 作者: 李传江 杨志红 马广富
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标H2/H∞控制问题 线性矩阵不等式 状态反馈
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 页码范围: 333-337
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2644字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2004.04.010

摘要

对于连续时间系统的多目标H2/H∞控制问题通过状态反馈给出了一个新的综合方法.该方法依赖于引入的附加变量,降低了通常条件下基于LMI的多目标控制问题的保守性.新方法应用消去引理(Elimination Lemma)得出扩展的H2性能和H∞性能的LMI约束条件,使得与控制器参数相关的优化变量和系统矩阵之间是独立的,能够使用不同的Lyapunov矩阵变量来处理多目标控制问题,仿真结果验证了新方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马广富	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	186	1875	22.0	29.0
2	李传江	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	56	460	12.0	19.0
3	杨志红	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	3	28	2.0	3.0