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爬游无人潜水器导航控制系统设计
爬游无人潜水器
嵌入式系统
控制系统
PC104
VxWorks
7000米载人潜水器推进器故障容错控制分配研究
载人潜水器
水下机器人
控制分配
故障容错
一种遥控潜水器控制系统的研究与应用
遥控潜水器
工业以太网
Windows平台
控制系统
基于自抗扰控制的载人潜水器动力定位仿真研究
载人潜水器
动力定位
线性自抗扰控制
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 自主潜水器的智能操舵控制
来源期刊 舰船导航 学科 交通运输
关键词 船舶工程 自主潜水器 自动舵 自适应网络基模糊推断系统 模拟退火调节控制算法
年,卷(期) 2004,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 12-23
页数 12页 分类号 U664.36
字数 语种 中文
DOI
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2004(0)
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研究主题发展历程
节点文献
船舶工程
自主潜水器
自动舵
自适应网络基模糊推断系统
模拟退火调节控制算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
舰船导航
双月刊
天津市63信箱75分箱
出版文献量(篇)
248
总下载数(次)
6
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0
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