基于复合神经网络模型的四轮独立驱动电动车控制

• 作者: 吴新文 沈勇
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动车 四轮独立驱动 复合模型 神经网络
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 458-460,475
• 页数: 4页
• 分类号: U4
• 字数: 2277字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2004.04.022

摘要

针对四轮独立驱动电动车的运动控制,提出了一种基于Ackerman转向模型和神经网络方法的复合模型,用于对各个车轮转速进行仿真和控制.这种复合模型的特点是结构非常精简,其参数可用实际整车数据来直接整定,尤其适合于车辆的中低速运行控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈勇	同济大学汽车学院	27	169	6.0	12.0
2	吴新文	同济大学汽车学院	2	42	2.0	2.0