利用Gauss-Markov过程的着陆小天体导航与制导方法

• 作者: 崔平远 崔祜涛 栾恩杰 黄翔宇
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自主导航 着陆小天体 高斯-马尔科夫过程 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 338-342
• 页数: 5页
• 分类号: V448.224
• 字数: 2208字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2004.03.019

摘要

给出一种利用Gauss-Markov过程的自主着陆小天体导航与制导算法,来解决无法得到精确的轨道动力学模型带来的轨道确定困难问题.主要是在导航算法中,采用一阶高斯-马尔科夫过程近似着陆探测器轨道动力学中的无模型加速度,利用扩展卡尔曼滤波估计探测器的位置、速度及无模型加速度.通过数学仿真分析了给出的自主导航与制导系统的性能,并对比了采用与不采用一阶高斯-马尔科夫过程的导航滤波器性能,结果表明前者明显优于后者.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	194	2213	22.0	36.0
2	崔祜涛	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	152	1438	20.0	28.0
3	黄翔宇	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	5	118	5.0	5.0
4	栾恩杰		1	11	1.0	1.0