线性分离滑动模态变结构控制及其仿真研究

• 作者: 周小佳 陈军东
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 滑动模态 变结构控制 极点配置
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 控制理论研究
• 页码范围: 1-3,13
• 页数: 4页
• 分类号: TM133
• 字数: 2110字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2004.06.001

摘要

介绍了一种滑动模态控制的控制机制,并用一个多变量非线性系统对其进行仿真.在这种控制方法中,首先是将施加给系统的控制量进行分解,可得到非线性的和线性的两部分,对于前者通过实验的方法确定控制律并实施滑动模态变结构控制,对于后者用极点配置的方法施以状态反馈控制.仿真结果表明这种控制方法有助于改善系统的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周小佳	电子科技大学自动化工程学院	34	340	10.0	17.0
2	陈军东	电子科技大学自动化工程学院	4	22	2.0	4.0