基于GPS/INS的图像目标实时定位方法研究

• 作者: 安锦文 王若甫 赵国军
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: GPS INS 三维实时定位 数据融合
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 页码范围: 188-191
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32+8
• 字数: 2055字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2758.2004.02.015

摘要

为了得到高精度的定位图像,采用目前广泛应用的全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS),结合连续成像设备,进行图像目标的实时三维定位.为提高定位精度,将GPS定位数据和INS姿态数据进行融合;应用空间几何以及误差反传,提高垂直精度.通过试验,定位精度小于1 m,能够满足要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国军	西北工业大学自动化学院	6	18	3.0	4.0
2	安锦文	西北工业大学自动化学院	83	600	13.0	18.0
3	王若甫	西北工业大学自动化学院	1	7	1.0	1.0