基于积分反步法的轧机速度系统控制器设计

• 作者: 刘仙 方一鸣 王生德 高庆
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 积分反步法 虚拟控制 控制李雅普诺夫函数
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 控制理论研究
• 页码范围: 5-7,57
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2920字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2004.03.002

摘要

本文给出了基于积分反步法的控制器设计方法,该方法通过逐步修正算法设计镇定控制器,实现系统的全局调节或跟踪.每一步把状态坐标变换、一个给定的李雅普诺夫函数和虚拟控制联系起来,最终得到一个控制李雅普诺夫函数(clf).基于上述方法,对直流电机驱动的轧机速度系统进行了反馈控制器设计.仿真研究结果表明,本文所设计的反馈控制器使闭环系统稳定,系统具有良好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方一鸣	燕山大学电气工程学院	115	1254	20.0	28.0
2	刘仙	燕山大学电气工程学院	9	40	4.0	6.0
3	王生德	郑州大学信息工程学院	13	130	6.0	11.0
4	高庆	燕山大学电气工程学院	6	20	4.0	4.0