草莓采摘机器人的研究:Ⅰ.基于BP神经网络的草莓图像分割

• 作者: 周天娟 张铁中
• 来源期刊: 中国农业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: BP神经网络 草莓 图像分割 特征
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 工业技术
• 页码范围: 65-68
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 字数: 3103字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1007-4333.2004.04.015

摘要

草莓成熟度和空间位置的识别是草莓采摘机器人研究的重要环节,解决此问题必须首先对采集的草莓图像进行分割.采用三层BP神经网络,通过分析选取3×3邻域像素的H通道值作为草莓图像的特征;选取HSV模型中与亮度无关的通道以排除图像的明暗对分割效果的影响;采用单通道以缩短图像处理时间.选取20幅图像作为训练样本,以人工借助Photoshop软件分割后的图像作为教师信号,采用BP算法对神经网络的权值进行训练.经过100次循环后(误差为0.001),获得了有效的网络权值.试验结果表明,利用BP神经网络能较好地实现成熟草莓果实与背景的分离,经过提取大区域和腐蚀、膨胀等算法的进一步处理后,效果更好;而且,只要改变训练时的教师信号,即可实现对草莓果梗、萼片等图像的分割.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铁中	中国农业大学工学院	87	2241	27.0	45.0
2	周天娟	中国农业大学工学院	5	172	4.0	5.0