精密草莓采摘机器人优化设计—基于光程调节结构

• 作者: 刘志刚 王风燕 魏纯
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘机器人 光程调节 怀特池 破碎率 漏摘率
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 智能化农业装备技术专栏
• 页码范围: 16-20
• 页数: 5页
• 分类号: S225.93|TP242.6
• 字数: 2050字
• 语种: 中文

摘要

在机器人草莓采摘过程中 ,由于草莓果实比较脆弱,加上其体积较小,因此存在较高的破碎率和漏采率,这都与草莓采摘机器人的定位精度有关. 为了提高草莓采摘过程的定位精度,在采集机器人定位系统的引入了一种新的光定位结果,并提出了一种用于真空怀特池光程调节的机构,利用该机构的反馈源信号,实现了对采摘机构的优化设计. 为了验证设计的精密草莓采摘机器人的可靠性,设计了机器人的草莓采摘试验,并对其破碎率和漏采率进行了测试. 通过测试发现:该装置可以有效地降低草莓采摘的破碎率和漏拾率,且采摘耗时低、效率高,可以满足草莓采摘实际生产的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志刚		66	183	7.0	10.0
3	魏纯	武汉东湖学院电子信息工程学院	11	39	4.0	6.0
6	王风燕		20	40	4.0	5.0