基于BP神经网络的苹果图像分割算法

• 作者: 姬伟 李发忠 王津京 蔡纪鹤 赵德安
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 苹果 BP神经网络 图像分割
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.62
• 字数: 2402字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2008.11.006

摘要

针对目前苹果采摘机器人图像分割运算量大、耗时多等问题,通过分析选取3×3邻域像素色度值作为苹果图像的特征,选取40幅图像作为训练样本,以人工分割后的图像作为教师信号,采用BP算法对神经网络的权值进行训练.经过100次循环后,获得有效的网络权值,误差为0.001.结果表明,利用BP神经网络能够较好地实现苹果与背景的分离,后续操作中,经过腐蚀、膨胀等算法的进一步处理后,得到了更加理想的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵德安	江苏大学电气信息工程学院	235	2986	30.0	43.0
2	蔡纪鹤	江苏大学电气信息工程学院	13	128	7.0	11.0
3	姬伟	江苏大学电气信息工程学院	47	1025	19.0	31.0
4	李发忠	江苏大学电气信息工程学院	13	227	9.0	13.0
5	王津京	江苏大学电气信息工程学院	4	139	4.0	4.0