带空间机械臂的航天器三维姿态运动控制

• 作者: 吕杰 崔玮 戈新生
• 来源期刊: 北京机械工业学院学报(综合版)
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空间机械臂 刚体航天器 姿态控制 遗传算法
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: V448.22
• 字数: 3073字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2004.01.001

摘要

航天器系统在忽略外力矩作用时,系统对总质心的角动量矩守恒使其成为非完整系统.利用这一特性讨论了带空间机械臂的刚体航天器三维姿态运动的控制问题.栽体姿态引入Calay参数,导出带空间机械臂的刚体航天器姿态运动的数学模型,利用遗传算法进行优化控制计算.通过数值仿真,表明该方法对航天器姿态控制是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戈新生	北京机械工业学院基础部	58	583	12.0	22.0
2	吕杰	北京机械工业学院机械工程系	4	62	3.0	4.0
3	崔玮	北京机械工业学院基础部	2	63	2.0	2.0