无人机航向的静稳定性补偿

• 作者: 柳玉甜 陈欣
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 来稿摘登
• 页码范围: 25-25
• 页数: 1页
• 分类号: TP3
• 字数: 463字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2004.01.049

摘要

用飞行控制系统实现无人机航向静稳定性补偿有侧滑角、偏航角速率和侧向过载三种反馈.侧滑角反馈按航向静稳定性判据,在侧向方程中引入增益、时间常数的侧滑角反馈信号,附加偏转方向舵偏角以改变航向静稳定系数.偏航角速率反馈以增加荷兰滚模态阻尼比,按高度及马赫数调参数实现.侧向过载反馈用简单比例式, 选取适当参数代入方程,按控制律估算,并据飞行状态的变化调整实现补偿.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈欣	南京航空航天大学自动化学院	124	1000	15.0	25.0
2	柳玉甜	南京航空航天大学自动化学院	4	24	2.0	4.0