船舶横向运动受扰力与受扰力矩估计

• 作者: 唐慧妍 彭秀艳 王宪荣 赵希人
• 来源期刊: 船舶力学
• 学科: 交通运输
• 关键词: 中心差分 成型滤波器 次优估计 最优估计 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 流体力学
• 页码范围: 35-41
• 页数: 7页
• 分类号: U661.32
• 字数: 3245字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7294.2004.04.006

摘要

首先建立船舶横向运动状态方程和测量方程,提出三种力与力矩的估计方法,即用中心差分法、次优估计法和最优估计法对海浪扰动下的船舶横向运动的扰动力和力矩作出估计,并加以分析比较,最后得出结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵希人	哈尔滨工程大学自动化学院	51	700	17.0	23.0
2	唐慧妍	哈尔滨工程大学自动化学院	7	74	5.0	7.0
3	彭秀艳	哈尔滨工程大学自动化学院	71	701	17.0	23.0
4	王宪荣	哈尔滨工程大学自动化学院	4	43	3.0	4.0