船舶运动纵向受扰力和受扰力矩估计方法研究

• 作者: 于秀萍 沈艳 艾晓庸 赵希人 陈虹丽
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶 纵向运动 受扰力 受扰力矩 中心差分 有色Kalman滤波 扩展Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 页码范围: 167-170
• 页数: 4页
• 分类号: U661.338
• 字数: 2037字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2004.02.009

摘要

研究船舶纵向运动受扰力和力矩的估计对于船舶纵向减摇控制是非常必要的.针对典型船舶,建立了船舶纵向运动模型,论述了3种受扰估计方法,中心差分法、有色Kalman滤波方法及扩展Kalman滤波方法.仿真结果表明,以上3种估计方法均可行.若选取相同精度的测量仪表,扩展Kalman滤波估计效果最好,其估计方差相对值在10%以内,有色Kalman滤波估计次之,中心差分法估计最差,但中心差分法计算简便,而扩展Kalman滤波估计方法较繁,且需知干扰力和干扰力矩能量Rw的先验知识.若提高测量仪表精度,则中心差分法估计方差相对值明显改善,可提高到10%以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵希人	哈尔滨工程大学自动化学院	51	700	17.0	23.0
2	陈虹丽	哈尔滨工程大学自动化学院	30	194	8.0	13.0
4	于秀萍	哈尔滨工程大学自动化学院	30	228	8.0	13.0
7	沈艳	哈尔滨工程大学自动化学院	29	213	8.0	13.0
8	艾晓庸	哈尔滨工程大学自动化学院	5	107	4.0	5.0