基于内模控制的CCD像机消旋控制器

• 作者: 李小鹏 王霆 葛文奇 金晋
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 消旋控制系统 改进的内模控制 模型不确定性 不规则干扰力矩
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 598-602
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2963字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5896.2004.06.014

摘要

针对CCD(Charge Coupled Devices)像机消旋控制系统中存在的不规则干扰力矩和模型不确定性等问题,利用经典的滞后-超前校正无法得到满意的控制结果,提出采用改进的内模控制方法(IMC:Internal Model Control).该方法既含有被控对象模型本身的闭环反馈形式,又加入了直接针对模型误差及外界干扰的滤波反馈.分别针对系统含有增益误差和极点误差的情况进行了仿真,两种系统输入阶跃信号仿真的结果表明:对于存在增益误差的系统,采用改进的IMC,系统的上升时间减小了一半,峰值减小了3%;对存在极点误差的系统,改进的IMC能很好地消除采用经典控制方法时系统存在的严重震荡问题.改进的IMC设计简便,为类似的控制问题提供了简单实用的控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛文奇	中国科学院长春光学精密机械及物理研究所	42	647	12.0	24.0
2	王霆	中国科学院长春光学精密机械及物理研究所	7	16	3.0	3.0
6	李小鹏	长春工业大学电气和电子工程学院	1	4	1.0	1.0
7	金晋	长春工业大学电气和电子工程学院	3	27	3.0	3.0