MPC在飞行器底层控制及高层决策中的应用

• 作者: 刘志林 刘志远 赵鸿昌
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 模型预测控制 飞行器控制 决策规划 无人驾驶飞行器
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 优化控制技术及应用
• 页码范围: 356-359
• 页数: 4页
• 分类号: TP229
• 字数: 3830字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2004.04.020

摘要

对模型预测控制方法在飞行器底层控制及高层决策中的应用、研究状况进行分析与综述,着重介绍了模型预测控制与控制李雅普诺夫函数、神经网络预测控制等组合控制方法,并给出了它们在飞行器纵向和侧向回路、飞行器镇定与机动飞行、飞行器任务规划以及飞行器管理系统等中的研究结果.通过对大量的研究和实验结果的归纳总结,指出模型预测控制是未来飞行器控制,特别是飞行器高层决策系统中的一种具有发展前途的控制策略.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志远	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	63	924	16.0	28.0
2	刘志林	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	39	273	8.0	14.0
3	赵鸿昌	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	3	3	1.0	1.0