高精密伺服转台控制系统的设计

• 作者: 李庆祥 李晟 蒋培军 郭阳宽 陈张玮 黄令龙
• 来源期刊: 清华大学学报(自然科学版)
• 学科: 航空航天
• 关键词: 导航系统 高精密伺服转台 前馈控制 圆光栅
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 所属期刊栏目: 精密仪器与机械学
• 页码范围: 1054-1056
• 页数: 3页
• 分类号: V249.32
• 字数: 2254字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0054.2004.08.015

摘要

该文设计并研制了高精密伺服转台的控制系统.该控制系统采用圆光栅作为转台位移检测工具,采用了数字位置环和模拟电流环共同组成双闭环随动系统,其中位置控制器是带有速度前馈和加速度前馈的数字PID伺服滤波器.实验结果表明,该转台运行1.148 h过程中位置伺服精度在士1"范围内,控制系统速度阶跃响应时间小于50ms;运动稳定,速度变化范围小于士10%,满足高精密伺服转台位置伺服的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李庆祥	清华大学精密仪器与机械学系	84	2180	20.0	45.0
2	郭阳宽	清华大学精密仪器与机械学系	15	343	9.0	15.0
3	陈张玮	清华大学精密仪器与机械学系	7	222	5.0	7.0
4	黄令龙	清华大学精密仪器与机械学系	1	75	1.0	1.0
5	蒋培军	清华大学精密仪器与机械学系	5	110	4.0	5.0
6	李晟	清华大学精密仪器与机械学系	3	89	2.0	3.0