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摘要:
提出了一种利用手握式靶标实现双目视觉三维坐标测量的新方法.利用空间透视变换建立了非线性测量模型,介绍了基于Newton非线性迭代的测量方程的求解方法.以矩阵分析理论为基础,讨论了影响测量方程求解的因素,并提出了方法中重要部件手握式靶标上特征点分布的基本约束条件,为这一方法在实际应用中获得较高的测量准确度提供了较为完善的理论分析依据.通过数值分析与计算,验证了理论分析的正确性.
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文献信息
篇名 基于靶标成像双目视觉坐标测量方法研究
来源期刊 宇航计测技术 学科 工学
关键词 视觉测量 三维测量 双目 建模 靶标
年,卷(期) 2004,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 7-11
页数 5页 分类号 TH741
字数 3199字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-7202.2004.02.003
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张之江 上海大学通信工程系 74 555 13.0 20.0
2 张智强 上海大学通信工程系 5 149 4.0 5.0
3 陈迎娟 上海大学通信工程系 6 152 5.0 6.0
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研究主题发展历程
节点文献
视觉测量
三维测量
双目
建模
靶标
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
宇航计测技术
双月刊
1000-7202
11-2052/V
大16开
北京142信箱408分箱
18-123
1981
chi
出版文献量(篇)
2113
总下载数(次)
3
总被引数(次)
8082
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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