含移动副平面运动链机构类型综合新方法

• 作者: 于宏朋 于宏林
• 来源期刊: 江苏冶金
• 学科: 工学
• 关键词: 机构设计 运动链类型综合 运动链拓扑缩图 同构判别
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 综合评述
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TH112|TH132.45
• 字数: 3115字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6068.2004.03.001

摘要

首次提出了利用机构的拓扑缩图,通过赋权代码表示运动链型式的新方法.同时将运动链类型综合划分为运动链赋权缩图综合、运动链副型缩图综合、运动链运动缩图综合等环节.利用含R(转动)、P(移动)副的平面机构存在的第二类消极运动副的概念和判断方法,同构机构的概念和判别理论中的机构点边群理论,编写计算机程序推导出1～3环、1～3自由度含R、P副平面机构的所有运动链方案,其中2环、2～3自由度含R、P副平面运动链及3环、1～3自由度含R、P副平面运动链的所有类型为本文首次获得.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于宏朋		4	4	2.0	2.0
2	于宏林		3	7	2.0	2.0