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摘要:
在分析人类的认知过程、人类智能本质以及在脑小脑分工和协调配合工作机理的基础上,研究了远程大脑和机器人本体上小脑的分工、系统结构、工作原理,并构建了具有仿生功能的远程脑机器人控制体系.讨论了基于远程脑概念的服务机器人开发平台中语音交互的地位和作用:介绍了基于组件技术的大脑相关的语音交互系统设计,以及基于嵌入式系统的机器人本体相关的语音功能实现.实际应用表明,该套综合解决方案具有较好的灵活性、智能性和实用性.
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文献信息
篇名 服务机器人语音交互解决方案
来源期刊 控制工程 学科 工学
关键词 服务机器人 语音交互 组件式对象模型 嵌入式计算机系统
年,卷(期) 2004,(2) 所属期刊栏目 机器人
研究方向 页码范围 184-186
页数 3页 分类号 TP242.6
字数 2721字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-7848.2004.02.027
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘媛 14 62 5.0 7.0
2 孙艺红 东北大学信息科学与工程学院 3 32 3.0 3.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
服务机器人
语音交互
组件式对象模型
嵌入式计算机系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制工程
月刊
1671-7848
21-1476/TP
大16开
沈阳东北大学310信箱
8-216
1994
chi
出版文献量(篇)
5468
总下载数(次)
9
相关基金
天津市高等学校科技发展基金
英文译名:
官方网址:http://www.tjcu.edu.cn/web/fenyuan/keyanchu/keyanchudangload/10.doc
项目类型:基础理论研究项目、应用研究项目、开发性研究项目
学科类型:
论文1v1指导