基于激光扫描测高技术的地形匹配

• 作者: 刘永才 向晏冰 汪根生 田金文 胡万海
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 地形匹配 小波变换 特征匹配 扫描测高技术 激光雷达
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 42-46,53
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765
• 字数: 4594字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300.2004.02.010

摘要

提出了一种不同于传统的地形匹配方法.利用角分辨率和测距精度高的激光扫描雷达, 实时获取激光发射点到飞行器下方一定范围内地面采样点的斜向距离, 通过重采样和插值技术恢复出各采样点的高程, 然后和预存的参考图进行匹配.匹配中将高程直接相关匹配和基于小波变换的多尺度特征匹配相结合.在尽量保证实时性的同时, 获得了较高的捕获概率和定位精度.初步仿真检验了该方法的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田金文		248	2531	25.0	36.0
2	刘永才	中国航天科工集团公司第三研究院	15	327	9.0	15.0
3	胡万海	中国航天科工集团公司第三研究院	3	7	2.0	2.0
4	向晏冰		1	3	1.0	1.0
5	汪根生	中国航天科工集团公司第三研究院	1	3	1.0	1.0