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摘要:
为选择微操作机构的构型,分析、比较了2种具有不同导路的3-PUU平动并联微操作机构(垂直导路和汇交导路)的运动性能,对这2种机构进行了逆运动学分析,推导出相应的常值逆雅可比,并以此为基础对相同尺寸参数条件下2种机构工作空间的大小及操作灵活性的优劣进行了对比分析.结果显示,垂直导路的3-PUU微操作机构具有更大的工作空间,而2种机构的灵活性相同,所以垂直导路型3-PUU微操作机构的运动性能比汇交导路型更加理想.
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文献信息
篇名 两种3-PUU微操作机构的运动性能比较
来源期刊 北京工业大学学报 学科 工学
关键词 3-PUU微操作机构 逆运动学 灵活度
年,卷(期) 2004,(4) 所属期刊栏目 机械工程
研究方向 页码范围 401-405
页数 5页 分类号 TH112.1|TP24.2
字数 2347字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.0254-0037.2004.04.003
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 费仁元 北京工业大学机械工程及电子应用技术学院 178 2686 26.0 42.0
2 李剑锋 北京工业大学机械工程及电子应用技术学院 88 1040 18.0 27.0
3 刘德忠 北京工业大学机械工程及电子应用技术学院 49 520 13.0 21.0
4 吴光中 北京工业大学机械工程及电子应用技术学院 13 94 5.0 9.0
5 杨小勇 北京工业大学机械工程及电子应用技术学院 12 68 4.0 8.0
6 管长乐 北京工业大学机械工程及电子应用技术学院 9 49 4.0 7.0
传播情况
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引文网络
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二级参考文献  (6)
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2008(1)
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研究主题发展历程
节点文献
3-PUU微操作机构
逆运动学
灵活度
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
北京工业大学学报
月刊
0254-0037
11-2286/T
大16开
北京市朝阳区平乐园100号
2-86
1974
chi
出版文献量(篇)
4796
总下载数(次)
21
总被引数(次)
40595
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导