增强电动转向系统助力跟踪性能的H∞控制

• 作者: 吴文江 季学武 杜彦良 陈奎元
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动转向系统 H∞控制器 跟踪性能
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 465-467,475
• 页数: 4页
• 分类号: U4
• 字数: 2468字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2004.04.024

摘要

建立了电动转向系统数学模型,将H∞控制理论应用于电动转向系统跟踪性能的研究,采用线性矩阵不等式处理方法设计了最优H∞控制器,应用Matlab软件进行了计算机仿真,仿真和台架试验结果表明,所设计的电动转向控制系统具有良好的助力跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜彦良		118	1592	23.0	33.0
2	季学武		39	958	16.0	30.0
3	陈奎元		12	599	11.0	12.0
4	吴文江		3	64	3.0	3.0