多变量系统控制器的参数满意优化设计

• 作者: 张葛祥 胡来招 金炜东
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 满意优化 控制系统 遗传算法 二级倒立摆
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 362-366
• 页数: 5页
• 分类号: TP18|O224|TP273
• 字数: 5580字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2004.03.008

摘要

为了将满意优化拓展到多变量系统中以解决多变量控制系统线性二次型(LQ)控制器设计中加权系数阵确定难的问题,提出多变量系统满意优化设计方法,通过设计满意度函数,构造出多变量系统的满意优化数学模型,并用改进遗传算法实现二级倒立摆系统LQ控制器满意优化设计.仿真结果显示,系统具有更满意的综合性能指标.证实了该方法的有效性和实用性.本文的研究对多变量系统优化设计具有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张葛祥	西南交通大学电气工程学院	73	1799	20.0	41.0
2	金炜东	西南交通大学电气工程学院	295	3889	30.0	49.0