机电伺服系统的预测函数控制算法研究

• 作者: 刘钢 李圣怡 范大鹏
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机电伺服系统 预测函数控制 PFC-PID串级透明控制结构 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 机电工程·管理工程·应用数学
• 页码范围: 89-93
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2351字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2004.02.020

摘要

针对典型机电伺服系统,提出了一种PFC PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,调节PID参数将其拟合成为一阶加纯滞后系统,作为外环PFC控制的广义对象,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性.详细分析了预测函数控制在具有参数饱和限制环节和滞后的机电伺服系统中的实施算法,分析了系统的闭环性能,并得到了其稳定鲁棒性条件.通过仿真验证了方法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李圣怡	国防科技大学机电与自动化学院	186	3101	27.0	44.0
2	范大鹏	国防科技大学机电与自动化学院	62	769	17.0	25.0
3	刘钢	国防科技大学机电与自动化学院	14	98	6.0	9.0