传感器失效系统的鲁棒容错控制

• 作者: 杨新红 杨洁亮 王绪雄
• 来源期刊: 河南科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒控制 容错技术 传感器
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 机械与仪表
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: TP271
• 字数: 2087字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6871.2004.05.006

摘要

基于Riccati方程和Lyapunov稳定性理论,研究了时滞线性不确定系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制律的设计方法,得到了系统鲁棒可镇定的充分必要条件.在该容错控制器作用下,可以保证系统对传感器故障不敏感,仍能在一定的性能指标下稳定运行.仿真结果表明了本文设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨新红	河南科技大学车辆与动力工程学院	13	52	5.0	7.0
2	杨洁亮		1	11	1.0	1.0